Momenta，一家专注于自动驾驶技术的公司，于7月8日在香港证券交易所主板正式上市，股票代码为“6880”。公司开盘后股价一度攀升逾6%，市值逼近700亿港元。

按照每股295.6港元的发行价计算，若超额配股权（绿鞋）全部行使，Momenta此次全球发售将涉及约2293万股，预计募集资金总额约68亿港元。

在当前汽车产业竞争激烈的背景下，Momenta的上市无疑为行业注入了一剂强心针。

在过去的十年间，汽车产业经历了多轮洗牌，不仅孕育了蔚来、理想、小鹏等造车新势力，也催生了宁德时代、禾赛科技以及如今的Momenta等产业链中的佼佼者。

这些企业的成功背后，往往有着相似的逻辑：在市场浪潮中，清晰地识别并坚定地执行自身战略。Momenta的历程便是一个典型案例。公司成立于2016年，彼时自动驾驶技术备受瞩目，大量资本涌向L4级自动驾驶项目。

然而，拥有微软和商汤背景的创始人曹旭东，从一开始就确立了数据驱动和数据闭环的技术路线，致力于构建一个数据与研发体系能够相互促进的商业模式。因此，Momenta创立之初便确立了“两条腿走路”的战略：一边是L2量产业务，另一边是L4自动驾驶技术的研发。

具体而言，L4技术用于前沿探索，其成果可下放至L2量产业务；而L2业务产生的大量数据，则能形成“数据飞轮”，反哺L4自动驾驶技术的进步。

曹旭东曾向36氪表示：“要实现规模化的L4，一定需要数据飞轮，以及海量的数据，没有这两个东西，是不可能‘登月’的。”

在Momenta上市前夕，36氪CEO冯大刚和高级内容总监杨轩对曹旭东进行了专访。

Momenta自2016年至2022年，为实现大规模L2量产落地，进行了广泛的探索，包括尝试后装一体机以及为车企提供大量近乎免费的POC（前期验证）项目。

曹旭东坦言，从技术理念转化为商业落地并非易事。他原本以为汽车行业的周期与互联网相似，但从打入奔驰供应链到产品上车，Momenta耗时八年。

然而，正是这种长期的积累和准备，使得Momenta成为最早一批敲开车企辅助驾驶算法量产大门的供应商，并最终跻身自动驾驶领域的第一梯队。

在上市前不久，Momenta宣布其装车量已突破100万辆。随着规模的增长，公司业绩也呈现线性提升。招股书显示，Momenta的收入从2023年的7.43亿元增长至2025年的24.13亿元，毛利率达到71.6%。同时，由于规模效应的显现，净亏损也从10.93亿元收窄至3.03亿元。

曹旭东将Momenta的L2量产业务比作“造火箭”，他说：“很多人一开始目标很宏大，说想要登月，然后珠穆朗玛峰离月亮最近，那我就去登珠峰。但登月要干的事情是造火箭。在我们看来，我们做L2量产，实际上就是在造火箭。”

Momenta在技术上又做出了新的预判，将目光投向了世界模型和强化学习，并将这套体系应用于其最新的R7世界模型。曹旭东对R7世界模型的表现充满信心，认为其“能够跟特斯拉FSD V14打得有来有回”。对于Robotaxi业务，他规划到2028年运营1万台Robotaxi，其中中国和海外市场各占一半。

Momenta的长期战略还包括机器人业务，计划于2027年启动。他解释道，届时Momenta的Robot飞轮将较为完善，并且公司“溢出的能力刚好可以做机器人”。

尽管已有其他公司涉足机器人领域，曹旭东并不认为Momenta错失了最佳时机。他认为机器人和自动驾驶在数据基础设施、训练基础设施、数据飞轮、大模型架构等方面具有高度的可复用性。此外，Momenta在汽车产业长期积累的技术基础、组织体系和市场体量，也是其重要的信心来源。

在与36氪的对话中，曹旭东阐述了Momenta上市的目的、对世界模型的看法、对L2量产的坚持、对Robotaxi和机器人的规划，以及他对公司竞争力、行业格局和团队管理的见解。

关于上市：品牌与信任的构建

Momenta选择在此刻上市，主要目的是为了提升品牌影响力和赢得市场信任。曹旭东表示，公司现金储备充足，亏损也在快速收窄，预计明年实现盈亏平衡，后年实现规模化盈利。因此，上市并非出于资金压力，而是希望借此机会放大品牌效应，从而赢得用户、客户及资本市场的信任。他以英特尔为例，希望Momenta能成为用户心中可靠的代名词。Momenta已与奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、日产以及上汽、奇瑞等众多车企进行联合营销，良好的品牌形象和用户信任度也将有助于客户的销售。

关于公司定位：AI赋能美好生活

对于资本市场如何定义Momenta，曹旭东认为市场自有判断。他个人将Momenta定位为“Better AI, Better Life”的公司，长期来看，自动驾驶是AI在物理世界中的核心应用，其本质是AI，而AI的核心则是World model。

面对“纯血AI”的说法，曹旭东表示，公司决策始终以价值导向而非资本导向，致力于为用户创造价值。他以Momenta“两条腿走路”的战略为例，强调即使在行业主流和资本追捧方向不一致时，也坚持选择被认为正确的道路，以实现规模化L4的最终目标。

关于世界模型：自动驾驶的必要条件

曹旭东将Momenta的世界模型定义为三部分：World model prediction、World model simulation和World model reinforcement learning。他以GPT的预训练为例，解释了World model pretrain的原理，即通过预测未来来压缩物理世界的规律，赋予模型物理常识。他强调，世界模型对自动驾驶至关重要，并指出其已在Momenta的自动驾驶应用中得到验证，且在今年开始量产。他提到，许多公司已从VLA转向世界模型，因为后者能显著提升成功率，有时甚至从50%提升至90%。

他澄清，世界模型与端到端并非冲突，而是端到端基础上的发展。他认为，缺乏世界模型的端到端模型在处理高维输入和低维输出时，容易出现过拟合或因果混淆。而拥有世界模型，相当于模型具备了“常识”，能更高效地解决问题。他认为世界模型是实现自动驾驶的必要条件，但并非终极答案，技术仍在快速发展。强化学习同样是必要条件，但需注意奖励函数的设置，以避免“reward hack”并考虑拟人化行为。Momenta的实践表明，强化学习在安全性方面能带来5-10倍的提升。

关于优先量产辅助驾驶：为“登月”打造“火箭”

曹旭东将Momenta的“两条腿走路”战略比作“既要月亮又要六便士”，但他强调，这并非仅仅为了兼顾现实，而是认为只有这样才有可能实现“登月”。他坚信，规模化L4的实现离不开数据飞轮和海量数据。他将L2量产比作“造火箭”，是实现“登月”目标的基础。

他认为，与其他技术背景的创始人不同，Momenta的战略选择源于对根本问题的深入思考，例如实现规模化L4所需的数据驱动和海量数据。他认为，在微软和商汤的经历让他深刻认识到，规模化产品需要海量数据和数据驱动算法。他相信Momenta的坚持正逐渐被行业认可。

尽管Momenta在2020年前后才获得车企订单，经历了四五年的探索期，曹旭东表示从未动摇过信念。他认为，内部的短期正反馈机制，如技术研发和产品进展的快速迭代，是公司能够坚持下来的关键。他强调，一号位需要建立短反馈周期，以维持团队士气。

关于与奔驰长达八年的合作，他解释说，这是汽车行业的规律，8年实际上算快的。他详细介绍了Momenta与奔驰合作的几个阶段：2017-2019年的POC阶段，2020年开始的PreSOP阶段，2022年获得小规模SOP项目，以及2024年奔驰将中国所有车型量产项目交给Momenta。他指出，这是因为Momenta在技术验证和产品开发上表现出色，赢得了奔驰的信任。

针对L2市场蛋糕变小和价格战的担忧，曹旭东认为这主要影响二线供应商。对于一线供应商，他认为技术迭代和商业模式创新是关键。他以特斯拉的订阅费为例，并预测随着自动驾驶安全性的提升（例如人类10倍），用户订阅费用和保险费用将发生变化，最终商业价值将随产品水平和用户价值的提升而增加。

关于Robotaxi和机器人：未来的增长引擎

曹旭东确认Robotaxi能够实现，并正在加速实现。Momenta的目标是到2028年运营1万台Robotaxi。关于规模化盈利，他认为虽然国内毛利较低，但海外毛利较高，并表示Momenta去年的Robotaxi业务毛利润已超过2亿美元。他预计到2030年，Robotaxi规模可能达到10万台，毛利润达10亿美元。

Momenta计划于2027年启动机器人业务，原因在于届时L4或Robot飞轮将趋于完善，组织和能力将有所溢出。他认为机器人与自动驾驶在技术基础设施、大模型架构等方面具有高度复用性。此外，机器人业务需要强大的“现金奶牛”支持，并估计将家庭机器人推向市场所需的累计研发投入至少达百亿美元。

关于创业目标：创造价值，探索智能

曹旭东形容自己是一个对热爱的事物极度投入的人，并表示选择Momenta是因为看重自动驾驶作为感知智能与认知智能结合的载体，能够帮助他深入理解智能的本质。他坦言，创业初期并不懂车，但对理解智能本身充满热情，汽车只是实现这一目标的载体。

他认为Momenta已达到一个新起点，而非终点。他将公司的使命定义为“Better AI, Better Life”，即通过更好的智能创造更好的生活。他认为，一家伟大的公司在于创造价值，包括用户价值、客户价值和社会价值。

对于“危心”的理解，他解释为做事情时要关注价值、个人喜好以及对潜在问题的深入思考，而非仅仅关注难度。他相信只要方向正确，就没有无法克服的障碍。

关于公司竞争力：价值驱动，拒绝价格战

Momenta解决未知问题的能力源于其对“You get what you name”的深刻理解，即通过凝练、清晰的命名来促进问题的反复讨论和清晰化，从而形成正向循环。

Momenta的组织进化能力体现在将重复性工作标准化、流程化、自动化（SPA），这是在清晰定义问题基础上实现高效运作的关键。

他明确表示Momenta不参与价格战，认为低质低价不可持续，并相信高质量的产品和技术最终会赢得市场。

关于行业竞争：多维度较量，组织文化是核心

曹旭东认为，Momenta作为第三方供应商，与车企自研并非直接竞争，而是共同提升用户价值的过程。他认为，在自动驾驶领域，特斯拉、Momenta、华为等公司各有优势。最终的胜负取决于是否有使命感、投入且能吸引顶尖人才的团队，以及团队从中获得快乐的能力。

他认为，如果车企必须在智能座舱和辅助驾驶中选择自研，更适合的是智能座舱，因为自动驾驶如电池般，只有好与更好之分，而智能座舱更能体现品牌差异化。

他指出，自动驾驶行业的竞争已不再是单点能力的较量，而是多维度的竞争，其最底层因素是组织和组织文化。

他认为Momenta的R7世界模型有信心与特斯拉FSD V14抗衡，并强调数据处理、基础设施、模型架构以及端侧部署等多个环节都可能影响最终效果。

关于公司管理：注重潜力，热爱驱动

曹旭东视埃隆·马斯克为偶像，但认为马斯克的管理风格不完全适用于Momenta。他钦佩马斯克在寻找合适人才上的坚持，但也指出这种频繁更换行业大佬的方式难以复制。

Momenta更倾向于招聘高潜力的年轻人才，并通过内部培养来成长。他认为，员工最重要的驱动力是对事业的热爱，这种热爱能带来极致的关注，从而达到超一流的水平。

他仍保持在一线参与技术讨论，认为在大模型时代，一线经验对于做出高质量的决策至关重要，以平衡权力和认知。

他高度评价Momenta的团队和组织文化，认为这是一个能打硬仗、能打胜仗的组织。他认为公司吸引的员工是自驱型人才，对所热爱的事业充满热情。

他相信Momenta能为有志于世界模型和具身智能的专家提供顶尖的合作平台。他强调，打造优秀平台是实现公司目标的副产品，核心在于将事业做成，这自然会吸引志同道合的人。

对于上市后员工可能出现的懈怠，他表示虽然有过考虑，但目前尚未感受到明显问题，并认为团队的纯粹性以及对事业的热爱是他们持续投入的关键。